No exactamente, pero se puede mejorar la experiencia de múltiples sesiones usando el parámetro --plain (que abre una ventana de AnyDesk sin bordes) y organizando las ventanas en el escritorio con herramientas como Power Toys Fancy Zones.
Para usarlo sólo necesita crear un archivo .bat por cada ID de destino y ejecutarlo, así:
"%ProgramFiles%\AnyDesk\AnyDesk.exe" 000000000 --plain
Reemplazando 000000000 por el ID deseado.